2021/1/24のapple TV HDのairplayがうまく動作しない

いつもは、apple TV HDの音声をTVから聞いているのであるが、自然音や環境音楽など、デスクあたりでひっそり聴きたいと思い、先日購入したHomePod miniに接続しようと試みている。apple TV HDの音声を、airplayを利用して、HomePod miniで再生しようとしているのです。

手順は以下の通り。
apple TV HDの設定で、airplayをオンする。
→apple TV HDで、YouTubeを再生する。（当然TVから音声が流れる）
→iphoneのHomeアプリを起動する。
→Homeアプリにあるapple TV HDのアイコンを長押しすると、apple TV HDで再生されている画面が表示される。
→再生されている曲の右横に画面出力アイコン（画面共有型のairplayアイコン）の表示を確認する
→そのアイコンを押すと、airplay画面が表示される。
→対象となるHomePod miniの右横に○型のラジオボタンがあるので、チェックを入れる。

本来これらの操作で、HomePod miniから音声が流れるはず。

でも、以下の現象になっている。
→一瞬（１秒程度）、HomePod miniから音声が流れるが、すぐ途切れる。（途切れるのが困る）
→途切れてしまうと、TVからの音声も途切れてしまう。ただし映像は流れている。（音声自体が途切れるのが困る）
→apple TV HDのリモコンで、停止し、再生を行うと、TVから一瞬音声が流れるが、映像は流れるものの、音声はすぐ途切れる。（再生ボタンでも音声がでないのが困る）
→apple TV HDのリモコンで、menuボタンで戻ってから、再生すると、TVから音声が流れる。（ここまで操作しないと音声がでないのが困る）

あー困ったものだ。